Termodynamický systém neboli termodynamická soustava (TS) je vždy vymezen skutečnou či pomyslnou hranicí. Vše mimo tuto hranici nazýváme okolím. Kombinace TS+hranice+okolí se nazývá vesmírem.

Podle vlastnosti hranice rozlišujeme následující TS:
- Izolovaná - nedochází u ní k výměně ani energie ani látky (částice) s okolím (termoska).
- Otevřená - opak izolovaného (např. živý organismus), hranicí TS mohou procházet jak částice, tak všechny formy energie (teplo, práce).
- Uzavřená - vyměňuje si s okolím jen energii (všechny její formy), nikoliv látku (např. nádoba s pístem).
- Adiabatická (adiabaticky izolovaný) uzavřený systém, u kterého nedochází k výměně tepla s okolím (systém ale může konat práci nebo je práce konána na systému, tj. je prostupný pro práci).
- Diatermická uzavřená, který si vyměňuje s okolím pouze teplo (např. kovové stěny), čímž se tento systém po čase dostane do tepelné rovnováhy.