Lineární filtr s konečnou impulsní odezvou Lineární filtr s FIR
Pracuje v reálném čase Počet zpožďovacích čelenů - řád filtru

- Koeficient filtru
Diferenční rovnice filtru:
FIR filtr vrací vlastní koeficienty při diracku na vstupu
Skupinové zpoždění je polovina počtu zpožďovacích členů
Příklad
Horní propust