Jde o senzory pracující s odraženým paprskem a využívající metod známých ze zeměměřictví. Tato metoda předpokládá povrch s difúzním odrazem (do všech směrů). V typickém uspořádání na obr. 2.21 svazek z infračervené laserové diody (850 nm) modulovaný kmitočtem 16 kHz dopadá na povrch měřeného objektu. Pohyb objektu vyvolá odpovídající posuv obrazu stopy na senzoru typu PSD nebo řádkovém senzoru CCD. Modulovaný signál se snadno zesiluje střídavým zesilovačem a dále vyhodnocuje synchronní detekcí. Proto je možné senzor použít i pro objekty s malou odrazivostí. Další předností modulovaného paprsku je potlačení vlivu okolního osvětlení a driftu detektoru. Měřené vzdálenosti se pohybují v rozmezí jednotek až desítek cm, rozlišovací schopnost odpovídá 16 bitům.
