Senzor je funkční prvek tvořící vstupní blok měřicího řetězce, který je v přímém styku s měřeným prostředím.
Senzory dělíme do těchto skupin:
senzory teploty, tlaku, průtoku, optických veličin, mechanických veličin (posunutí, polohy, rychlosti, zrychlení, síly, mechanického napětí aj.), chemické a biologické senzory, senzory elektrických a magnetických veličin aj.
Dle fyzikálního principu:
senzory odporové, indukčnostní, indukční, kapacitní, magnetické, piezoelektrické, pyroelektrické, optické, chemické, biologické aj. Dle styku senzoru s měřeným prostředím: bezdotykové, dotykové.
Dle transformace signálu:
- aktivní
- pasivní.
Dle použité technologie:
elektromechanické, mechanické, pneumatické, elektrické, elektronické, elektrochemické, polovodičové, mikroelektromechanické, optoelektronické aj.
Dle výstupu:
- analogový: amplituda, frekvence, nebo střída napětí nebo amplituda proudu
- číslicový
- dvoustavový (např. polohový nebo teplotní spínač)