Dynamický systém je část prostředí (nebo soubor částí), která dává do relace signály (funkce času) a vykazuje jednotnou činnost.
Systém pracuje se dvěma typy veličin:
- Vstupní veličina (): Příčiny, akční zásahy, vliv prostředí. (Množina )
- Výstupní veličina (): Následek, který je závislý na vstupu a vnitřní dynamice systému. (Množina )
Matematicky je systém definován jako relace: To znamená, že pro všechny vstupní signály existuje výstup, ale zobrazení nemusí být nutně prosté.