Impulzní odezva představuje výstup systému v čase jako reakci na Diracův pulz , který přišel v čase .
U časově invariantních (LTI) systémů nezávisí odezva na absolutním čase příchodu pulzu, ale pouze na uplynulém čase, proto stačí zápis . Pro kauzální systémy navíc platí, že odezva před příchodem impulzu je nulová: pro .