Odezva diskrétního LTI systému

U diskrétních systémů se diferenciální rovnice mění na diferenční a integrály na sumy. Místo maticové exponenciely figuruje v řešení maticová mocnina $A^k$.

Odezva stavu $x(k)$: $x(k)=A^{k-k_0}\cdot x_0+{\sum }_{j=k_0}^{k-1}{A}^{k-(j+1)}Bu(j),k>k_0$

Impulzní odezva diskrétního systému $H(k)$: $H(k)=\{\begin{array}{ll}C{A}^{k-1}B,& k>0\\ D,& k=0\\ 0,& k<0\end{array}$