1.2.řád

• Matematický přenos: Má jeden pól na reálné ose. $G(s)=\frac{K}{Ts+1}$

• Co určuje chování: Jediný dynamický parametr – Časová konstanta ($T$). Ta říká, jak moc je systém “líny”.

• Zásadní vlastnost: Čistý systém 1. řádu nikdy nepřekmitne a nikdy nekmitá. Nemá jak. Z jednoho kyblíku se energie nemá kam přelévat.

• $G(s)=\frac{{\omega }_n^2}{s^2+2\zeta {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2}$

• Co určuje chování: Dva magické parametry:

  1. Přirozená frekvence (${\omega }_n$): Jak rychle by to kmitalo, kdyby tam nebylo vůbec žádné tření (v rad/s).
  2. Tlumicí poměr ($\zeta$): Jak moc tření/tlumení v systému “požírá” energii.