Stabilita Pozorovatelnost systému Řiditelnost systému Citlivost Neurčitost Robustnost Stavový popis Vnější-Vnitřní popis SISO MIMO BIBO Regulační odchylka Odezva systému Přenos systému Ustálená odchylka Identifikace Linearizace Regulátory Stavová zpětná vazba Kalmanův filtr Root Locus Dynamický systém Lineární systém Diferenciální rovnice Diskretizace Zapojení Dopravní zpoždění Diskrétní popis spojité soustavy Frekvenční charakteristika Bodeho graf Nyquistův graf Základní vlastnosti systémů Řídící systém Zpětná vazba Cíle řízení Omezení na řízení Diskrétní systémy Druhy zpoždění Integrální řízení Wind-up Dopředná vazba 1.2.řád Routh-Hurwitzova matice Póly-Nuly Návrh regulátoru Návrh pozorovatele Poloha pólů pro dodržení překmitu a doby ustálení Ackermannův vzorec