Citlivost

$S(s)=\frac{1}{1+G_0(s)}$

(Kde $G_0(s)$ je přenos otevřené smyčky).

• Co fyzikálně znamená: Říká nám, jak moc se na výstupu projeví vnější porucha, nebo jak moc se zhorší sledování cíle, když se opotřebuje systém (např. zeslábne motor).

Komplementární citlivost (Complementary Sensitivity) – $T(s)$

$T(s)=\frac{G_0(s)}{1+G_0(s)}$

• Co fyzikálně znamená: Toto je mimochodem úplně stejný vzorec jako pro celkový přenos uzavřené smyčky ($G_w$). Kromě sledování cíle to ale říká ještě jednu kritickou věc: Jak moc systém propouští elektrický šum ze senzorů dál do akčního zásahu.