Vnější-Vnitřní popis

Vnější popis:

poměr vstupního a výstupního signálu $G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}$ Dobré pro SISO Nutné nulové počáteční podmínky Nepraktické pro MIMO

Vnitřní popis

Je popsán Stavový popis Může mít skrytý mód

Vnější z vnitřního

$G(s)=C(sI-A{)}^{-1}B+D$

Vnitřní z vnějšího:

H(s) = \frac{b_2 s^2 + b_1 s + b_0}{s^3 + a_2 s^2 + a_1 s + a_0}$$$$A = \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -a_0 & -a_1 & -a_2 \end{pmatrix}$$$$B = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}$$$C = \begin{pmatrix} b_0 & b_1 & b_2 \end{pmatrix}Pokud je stupeň čitatele menší než stupeň jmenovatele (což je u fyzikálních systémů téměř vždy), je $D=0$.