Multiple-Input Multiple-Output
1. Dron (Kvadrokoptéra)
Tohle je asi nejlepší moderní ukázka silně vázaného MIMO systému.
- Vstupy (): Rychlosti otáčení čtyř nezávislých motorů.
- Výstupy (): Výška (Z), náklon dopředu/dozadu (Pitch), náklon do stran (Roll) a rotace kolem osy (Yaw).
- Vzájemná vazba: Pokud chcete, aby dron letěl dopředu (změna Pitch), musíte zrychlit zadní motory a zpomalit přední. Tím se ale dron nakloní, ztratí část vztlaku směrem nahoru a začne padat (změna výšky). Řídicí systém tedy musí neustále balancovat všechny 4 motory současně, aby změna jednoho parametru nezničila ten druhý.