- Horní graf ukazuje amplitudu. Pozor: kreslí se v decibelech (dB), což je logaritmické měřítko.
- Dolní graf ukazuje fázi ve stupních.
- Osa X (frekvence ) je vždy logaritmická, abychom do jednoho grafu dostali pomalé změny (Hz) i obrovské rádiové frekvence (MHz).
Když se podíváš na Bodeho diagram, musíš v něm okamžitě vidět tyto čtyři vlastnosti systému:
- Šířka pásma (Bandwidth): Oblast nízkých frekvencí, kde systém signál propouští bez velkého útlumu (amplituda je nula nebo kladná v dB). Místo, kde křivka klesne o -3 dB, se nazývá mezní frekvence. Za ní systém už signál “nestíhá” a tlumí ho (funguje jako dolní propust).
- Rezonance: Pokud je na amplitudové křivce ostrá špička směrem nahoru, je to rezonanční frekvence. Pokud do systému pustíš signál o této frekvenci, systém se extrémně rozkmitá (jako když zpěvačka rozbije skleničku tónem).
- Dopravní zpoždění: Jak už jsme se bavili dříve, mrtvý čas v systému sice nemění amplitudu (horní graf zůstane stejný), ale na dolním grafu způsobí, že se fáze exponenciálně propadne do obrovských záporných hodnot.
- Zásoby stability (Robustnost): To nejhlavnější z teorie řízení. Pomocí těchto grafů na otevřené smyčce umíme zjistit, jak daleko je náš budoucí uzavřený obvod od smrti (nestability). Jsou to tzv. amplitudová a fázová bezpečnost.