Dopravní zpoždění

Zpoždění o čas $T_d$ zapisujeme prostým posunem argumentu. $u(t-T_d)$ V Laplaceově transformaci (Přenosové funkce): $G_{delay}(s)=e^{-T_{d}s}$ Pro lepší výpočet je lepší aproximace: $e^{-T_{d}s}\approx \frac{1-\frac{T_d}{2}s}{1+\frac{T_d}{2}s}$

Z Bodeho graf se zjisti jako:

Jak zpoždění z grafu spočítat:

Podíváš se na vysoké frekvence, kde fáze padá dolů. Vezmeš hodnotu fáze $\phi$ (převedeš ji na radiány) a podělíš ji aktuální frekvencí $\omega$. Získáš tak hodnotu mrtvého času v sekundách:

$T_d=\frac{|{\phi }_{\text{rad}}|}{\omega }$