Pokud je systém lineární a stabilní, platí jeden z nejkrásnějších zákonů automatizace: Po odeznění přechodového děje z něj vypadne opět čistá sinusoida o naprosto stejné frekvenci. Systém nedokáže vyrobit nové frekvence. Jediné dvě věci, které systém s tou sinusoidou dokáže udělat, jsou:
- Změnit její velikost (Amplitudu): Systém může signál zesílit nebo utlumit.
- Zpozdit ji (Fázi): Výstupní sinusoida bude vůči vstupní “posunutá” v čase (což měříme ve stupních nebo radiánech).
Frekvenční charakteristika není nic jiného než kompletní mapa, která nám říká, jak se tato změna amplitudy a fáze chová pro úplně všechny myslitelné frekvence (od nuly až do nekonečna).
Jak se to značí a jak se to počítá?
Vezmeš klasickou přenosovou funkci , kterou už známe, a provedeš magickou substituci: za písmenko dosadíš (kde je imaginární jednotka a je úhlová frekvence kmitání).