Stabilita

Vnější

Ljapunovovu stabilitu z přenosu:

• $\mathcal{R}e\{\lambda \}\le 0$
• Když je reálná část záporná, pro všechny, tak stabilní
• Když je reálná část nulová, tak max 1 a je na mezi stability
• V případě vícenasobné nuly je nestabilní

Vnitřní

Stabilita z matice A $\det (A-\lambda I)=0$