Identifikace systémů je v teorii řízení proces, kdy vytváříme matematický model reálného zařízení na základě naměřených dat (vstupů a výstupů).
1. Tři přístupy k modelování (Boxy)
Podle toho, kolik informací o systému máš na začátku, rozdělujeme identifikaci do tří kategorií:
- Bílý box (White-box): Systém znáš dokonale z fyziky. Víš přesně, jaké jsou rovnice i všechny parametry. Identifikaci nepotřebuješ.
- Šedý box (Grey-box): Z fyziky znáš strukturu rovnic (např. víš, že je to systém 2. řádu – hmota, pružina, tlumič), ale neznáš konkrétní čísla (tuhost pružiny nebo hmotnost ). Identifikací hledáš pouze tyto chybějící konstanty.
- Černý box (Black-box): O systému nevíš absolutně nic. Prostě do něj pustíš nějaký vstupní signál a měříš výstup. Matematický model (např. přenosovou funkci nebo neuronovou síť) volíš čistě tak, aby co nejlépe “seděl” na naměřená data, bez ohledu na fyzikální význam.
