Pojem Wind-up (přesněji Integral Wind-up nebo Wind-up integrační složky) označuje nebezpečné “nafouknutí” paměti regulátoru, když systém narazí na své fyzické limity.
nekonečně sčítá až se I dostane do obrovkých čísel a pak dlouho trvá vrátit se.
Např topení, nastavím aby to jelo na 150% ale realne to muze jet jen na 100%, takže chyba se nasčítá a když dosáhnu cílené teploty, tak dlouho trvá než se postupně odečte všechna ta nasčítaná chyba a přestřelí to hodně
odeberu to tím, že dám nějakou maximální hodnotu I aby nemohl sčítat do nekonečna