Robustnost systému je inženýrský pojem pro odolnost. Robustní systém je takový, který „nepožene do extrému“ (nestane se nestabilním nebo nekvalitním), i když se změní vnější podmínky nebo když náš matematický model není úplně přesný.
Fázová bezpečnost (Phase Margin – PM) Amplitudová bezpečnost (Gain Margin – GM)
- Čím větší jsou tyto šipky (rezervy), tím je systém robustnější.
- Standardy: Inženýrské „minimum pro přežití“ je obvykle PM > 45° a GM > 6 dB. Pokud jsou šipky příliš malé, systém je „na hraně“ – při sebemenším šumu nebo změně teploty začne nekontrolovaně kmitat.