Pozorovatelnost systému

Systém je pozorovatelný pokud pokud jsme schopni dopočítat aktuální hodnotu všech vnitřních stavů a to ze znalosti vstupů a výstupů.

$\mathcal{O}=\left[\begin{array}{c}C\\ CA\\ C{A}^2\\ ⋮\\ C{A}^{n-1}\end{array}\right]$ Pokud má plnou hodnost, tak je pozorovatelný.