Regulační odchylka

Regulační odchylka $e(t)$ jako error $e(t)=w(t)-y(t)$ Kde:

• $w(t)$ je žádaná hodnota (setpoint) – to, co nastavíme (např. chci na termostatu 22 °C).
• $y(t)$ je skutečná hodnota (process variable) – to, co reálně změří senzor (např. v místnosti je aktuálně 18 °C).
• $e(t)$ je regulační odchylka (v tomto případě 4 °C).

Tato odchylka vstupuje přímo do regulátoru

trvalá regulační odchylka: $G_w(s)=\frac{G_0(s)}{1+G_0(s)}$. je to kolik to je kdyz poslu s do nekonečna