Stavová zpětná vazba

$u(t)=-K\cdot x(t)$ výhody jsou na vložení pólů. jednoduché přidání pólů Poloha pólů pro dodržení překmitu a doby ustálení a dosazení pomocí Ackermannův vzorec

Potom tedy stavový popis: $\dot{x}=Ax+Bu$ $\dot{x}=Ax+B(-Kx)$ $\dot{x}=(A-BK)x$